Nous nous intéressons aux mécanismes de transduction de l'information tactile chez le rat qui utilise ses moustaches faciales ou vibrisses pour appréhender son environnement. Nous avons pour cela développé un système biomimétique de l'ensemble vibrisse/mécanorecepteurs, composé d'une tige élastique conique monté sur un capteur de moment.
Nous nous sommes d'abord intéressé au signal mesuré en base de vibrisse lors d'une tâche de localisation d'objets. Nous avons ainsi identifié deux mécanismes possibles, le premier utilisant le signal quasi-statique des déformations et le second basé sur les vibrations induites lors du contact. Nous discuterons l'efficacité respective de ces deux mécanismes de localisation. Nous finirons par évoquer nos premiers résultats sur la transduction mécanique lors de l'exploration d'une surface texturée en utilisant des structures élémentaires.