Le développement des organismes multicellulaires repose sur des réseaux génétiques et moléculaires complexes, dont le comportement résiste à une interprétation intuitive et à une analyse systématique. La théorie des systèmes dynamiques suggère qu’il est possible de caractériser les traits essentiels de ce comportement de manière géométrique, en faisant abstraction des détails de l’architecture moléculaire sous-jacente. Je présenterai l’application de cette approche géométrique à la vulve du nématode C. elegans, en montrant notamment comment elle permet d’interpréter l’effet de mutations affectant le développement, et de prédire des interactions parfois contre-intuitives lorsque deux mutations sont introduites chez un même animal. J’évoquerai ensuite des travaux en cours, portant sur le patterning des soies de la drosophile.