Nous présentons des expériences où des animaux modèles sont confrontés à une prise de décision : nager ou ramper chez le ver nématode, se diriger chez les slugs d’amibes sociales ou bien se différencier chez les amibes individuelles pour assurer la survie de la colonie. Après une introduction sur ces organismes modèles nos décrirons nos résultats obtenus avec des expériences originales mêlant microfluidique, marquages génétiques et analyse d’image.